บันไดเลื่อน ก่อนจะมาเป็นแบบทุกวันนี้ แรกเริ่มของบันไดเลื่อนได้ถูกคิดไว้ต่างๆนาๆ และได้รับการจดลิขสิทธิ์ครั้งแรกโดยมากมายกว่าที่จะทำงานได้จริง ต่อมาในปีคศ.1896 Jesse Wilford Reno สามารถคิดค้นบันไดเลื่อนที่สามารถใช้งานได้จริงครั้งแรกของโลก ซึ่งติดตั้งไว้ที่นิวยอร์ก โดยเขาตั้งชื่อมันว่า inclined elevator ซึ่งที่มาของชื่อ Escalator นั้นมาจากคำว่า elevator และ scala ซึ่งเป็นภาษาลาติน หมายความว่า ขั้นบันได ซึ่งคนออกแบบบันไดเลื่อนซึ่งถือคือต้นแบบของบันไดเลื่อนในปัจจุบัน

บันไดเลื่อนชนิดเกลียว ได้มีการออกแบบมาเป็นเวลานานแล้ว โดยคิดค้นเพื่อการขนส่งหลายชั้น รูปด้างล่างนี้เป็นตัวอย่างการออกแบบโดย Charles Seeberger ในปี 1900 และจดทะเบียนภายในชื่อบริษัท Otis Elevator นับเป็นเวลา 85 ปี หลังจากการออกแบบ บันไดเลื่อนขนิดเกลียวตัวแรกของโลกได้ถูกสร้างขึ้นและติดตั้งใช้งานเป็นครั้งแรกโดยบริษัท Mitsubishi Japan แต่ไม่สามารถทำเป็นเกลียวได้ดังภาพ โดยจะเป็นในลักษณะโค้ง

ขั้นตอนทำงานของบันไดเลื่อน เป็นอุปกรณ์ที่พบเห็นได้ทั่วไป ซึ่งบันไดเลื่อนนั้นเป็นเครื่องจักรที่มีราคาสูง หากก็เป็นสิ่งที่จำเป็นไปแล้วในการดำเนินชีวิต เนื่องให้ความสบาย บันไดเลื่อนนั้นสามารถขนส่งผู้คนได้คราวละมากๆในระยะทางไม่ไกล บันไดเลื่อนนั้น อาจจะไม่ดีเหมือนลิฟท์ เพราะลิฟท์เคลื่อนย้ายผู้คนขึ้นลงในตึกสูงได้หลายชั้นและใช้เวลาน้อยกว่า ทว่ามันมีจุดดีกว่าลิฟท์ในกรณีที่การขึ้นลงเพียงชั้นเดียว เพราะขนย้ายคนได้จำนวนมากกว่าและต่อเนื่อง